永磁同步伺服電機是由繞線式同步電機發(fā)展而來的，它用永磁體代替了電勵磁，從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)與電刷，其定子電流與繞線式同步電機基本相同，輸入為對稱正弦交流電，故稱為交流永磁同步伺服電機。而下面小編即將要介紹的是內嵌永磁同步伺服電機的優(yōu)點與結構，希望大家看過之后能有所了解！

內嵌永磁同步伺服電機的表面永磁體結構的轉子直徑較小，轉動慣量低，等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低，有利于伺服電機動態(tài)性能的改善；同時這種轉子結構電機的電樞反應小、轉矩一電流特性的線性度高，控制簡單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機多采用這種轉子結構。

根據上述分析可知，內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機具有如下優(yōu)點：

1、永磁體位于轉子的內部，其轉子的結構簡單、機械強度高、制造成本也低。

2、轉子的外表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。

3、等效氣隙小，但氣隙磁密高，適用于弱磁的控制。

4、永磁體的形狀及配置的自由度高，轉子的轉動慣量小。

5、此電機可有效地利用磁阻轉矩，以此來提高伺服電機的轉矩密度和效率。

6、它還可以利用轉子的凸極效應，來實現無位置傳感器的起動與運行。

因此，內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機適用于要求高轉速、大轉矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及寬廣的恒功率調速范圍等領域。

永磁同步伺服電機由定子和轉子兩部分構成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對稱電樞繞組，其繞組嵌放在鐵心的槽中；轉子主要由永磁體、導磁軛和轉軸構成。

永磁體貼在導磁軛上，導磁軛為圓筒形，套在轉軸上；當轉子的直徑較小時，可以直接把永磁體貼在導磁軸上。轉子同軸連接有位置、速度傳感器，可用于檢測轉子磁極相對于定子繞組的相對位置以及轉子轉速。當永磁同步伺服電機的電樞繞組中通過對稱的三相電流時，定子將產生一個以同步轉速推移的旋轉磁場。在穩(wěn)態(tài)的情況下，其轉子的轉速恒為磁場的同步轉速。