直流伺服電機的種類有很多，可依據不同的方法分為多種，上次小編也有一一介紹過。然而在大家廣泛運用直流伺服電機的時候，有一些無法避免的故障，遇到這些故障，我們要知道如何進行維修，因此在實踐過程中，需求具備 的修理知識。下面要介紹的是直流伺服電機的一些常見故障及原因分析。

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直流伺服電機主要是運用于各類數字控制系統中的執行機構驅動和需求準確控制穩定轉速或需求準確控制轉速變化曲線的動力驅動。其控制便利，靈敏，反應迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結構，同時維護便利。所以在數控機床中運用廣泛。

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一、制動器故障。

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在垂直軸上運用的電機大多數都帶制動器，制動器呈現故障時會使電機過流、過熱和發生其他故障。

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對帶制動器的電機修理應先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，例如帶機械松開裝置的愈加便利。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。

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二、電機旋轉時振動。原因有以下幾個：

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1、換向器有短路。

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2、換向器外表燒壞，凹凸不平。

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3、油滲入了電刷或在換向器外表粘有油污。

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三、過流和過載。在機床上正常運用的直流伺服電機突然呈現該故障時，有以下一些原因：

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1、電機電刷和其他部分對地短路或絕緣不良。

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2、控制器的輸出功率元件和相關部分有故障。

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3、機械負載過大，是機械上原因形成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機常常在過流情況下運轉，會形成電機損壞。

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四、轉矩減小，無力，稍加阻力就有報警。產生該類故障的原因有以下這些：

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1、電機有退磁的可能。

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2、電刷接觸電阻過大，或者接觸不良。

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3、電刷彈簧被燒壞，使得壓力變小，從而形成電刷下火花過大。

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4、控制器有故障。

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五、直流伺服電機旋轉有噪聲或反常聲。原因有：

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1、換向器粗糙或已燒毛。

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2、電機內有異物或磁體已脫開。

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3、機械聯接部分裝置不正確。

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4、軸承損壞或其它機械故障。